Es una inflexión de acantonar. Quiere decir acampar, pernoctar. Dirigir, acomodar y preparar la tropa en un sitio próximo al combate. Emplazar, acuartelar, establecer, instalar.
Sinónimos de acantonamos son emplazar acuartelar establecer instalar pernoctar
Antónimos de acantonamos son marchar desplazarse
Usado así en Colombia
"Durante la comisión de veranos acantonamos en varios sitios."