Es la accion de dirigir, guiar, orientar, conducir, liderar, encabezar manejar un grupo de personas.
Sinónimos de acaudillar son dirigir guiar orientar conducir liderar encabezar
Antónimos de acaudillar son desorientar descarrilar confundir
Usado así en Colombia
"Acaudillar un grupo investigador es una responsabilidad muy grande."