Es una manera de referir una cornada de un toro. Acción de cornear, embestir. Usado así en Colombia
"Monín al empitonar a Pepe Cáceres, le causó una grave herida en el pecho, que después le causó la muerte."
se refiere a la acción del toro de prender el bulto con la punta del cuerno o pitón.
"empitonar es un término utilizado en tauromaquia-"
Usado así en Colombia