1º_ Comprender, asimilar un conocimiento. 2º_ También se usa como "aliar, amigar", y me parece más un galicismo. 3º_ Tener competencia o jurisdicción sobre algo; en principio se dice que por los conocimientos sobre el asunto.
Este fragmento contiene algún extracto de entender en www.lyrics.com"Uno va arrastrándose entre espinas, y en su afán de dar su amor sufre y se destroza hasta entender que uno se ha quedao sin corazón. (Enrique Santos Discepolo)"