En principio fue el nombre para los conocimientos que los filósofos griegos compartían con las personas no iniciadas, por oposición a los esotéricos que estaban reservados para debatir entre ellos mismos. Hoy se usa para cualquier doctrina accesible al común de la gente, aunque se evita porque suena rebuscado. Está formada con las voces griegas εξω (exo "fuera, externo") + τερος (teros, un componente que refuerza o reafirma la voz anterior) + ικος (-ikos "relativo a").
Este fragmento contiene algún extracto de exotérico en jernesto.blogspot.com"En el símbolo sagrado, el aspecto exotérico no es de ninguna manera arbitrario ni casual; por el contrario, obedece a ciertas leyes exactas y precisas... (Siete Maestros Masones)"