El concepto de hidalgo y fidalgo en castellano antiguo, y común en literatura, tiene su origen en España y Portugal y es sinónimo de noble. Hijodalgo, dice Fray Benito de Peñalosa: "Es el fundamento de toda nobleza que se perfecciona más con la caballería y es como el esmalte en el oro, que no le dan más valor sino más adorno o mayor hermosura". Don Bernabé Moreno de Vargas, dice: "Y es tan excelente este nombre de hijodalgo, que en él comprenden las leyes e incluyen los caballeros, condes, marqueses, duques y grandes del Reino por la excelencia de la nobleza e hidalguía, de cuyo estado son: y el hijodalgo armado Caballero se tiene por tan noble y honrado en ser hijodalgo, que con sólo esto suele decir que no debe nada al Rey. Todas las dignidades de la nobleza de España se fundan en la hidalguía y caballería; y va discurriendo por todos los títulos desde el Rey abajo. Y Garibay llama noble hijodalgo al primer Rey de Navarra". De Allí que se diga que Caballero es un hidalgo de reconocida nobleza. En Portugal la fidalguia se mantuvo como un grado superior de la aristocracia, siendo solo superados en nobleza distinta o principal por los fidalgos seleccionados por la Casa Real para disfrutar de los títulos portugueses, los Consejeros de Su Majestad Fidelísima y los Ministros de Estado. Por orden de importancia, los grados entre los Fidalgos da Casa Real, imitados por las otras grandes Casas, eran los de Fidalgo Cavaleiro da Casa Real, Fidalgo Escudeiro da Casa Real, y Moço Fidalgo da Casa Real, entre los de primera clase
Los de la segunda categoría eran llamados Cavaleiro Fidalgo da Casa Real, Escudeiro Fidalgo da Casa Real, e Moço da Câmara. Fuera de la Casa Real, estaban también los Fidalgos de Solar Conhecido, con privilegios jurídicos propios, con derecho al uso exclusivo del escudo de su jefia ou jefias familiares, puesto que eran también considerados legalmente jefes de un linaje noble, y su casa era el solar o la sede de esos linajes.
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