Aunque esto pueda parecer una perogrullada, amigo deriva, como dice el compañero Danilo Enrique, de amicus -i, sustantivo latino cuya consonante sorda se sonorizó en su camino hacia el castellano, lo mismo que sucedió en formica, hormiga o ficus, higo. A su vez amicus deriva del lexema am- de amo -as -are, amar, querer y del sufijo adjetivante y sustantivante -icus. El significado es obvio, como también dice el compañero.
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