Pirulear en España significa hacer trampas, ya que una pirula es una trampa, una ilegalidad etc.. En latinoamerica se utiliza cuando alguien va a bailar, se debe su origen a una conocida telenovela, Pedro el escamoso.
Sinónimos de pirulear son bailar trampear
Usado así en España
"Al ir a pirulear a la sala mahon , en el camino hice una pirula con el coche para llegar antes"
Usado así en Colombia