Quiere decir formar grupos. Reunirse, aglutinarse, congregarse, concentrarse, unirse.
Sinónimos de agruparse son reunirse aglutinarse congregarse concentrarse unirse
"Los estudiantes en recreo empiezan a agruparse en pequeños corrillos."
Forma pronominal del verbo agrupar.
"Tanta luz inunda mi escenario, es lo mismo que no ver, a bajar, rearmar el mediocampo, agruparse y retener."