Es lo mismo que antepasado, se usa más en antropología, aunque hoy no se considera una voz técnica. También es el "rasgo hereditario". Es un galicismo a partir de ancestre, tomado del protorromance anzi ("antes") + el francés être ("ser, estar").
Este fragmento contiene algún extracto de ancestro en www.revistaadynata.com"... yo abismillo, yo dédalo, posyo del mico ancestro semirrefluido en vilo ya lívido de líbido... (Oliverio Girondo)"