Es una inflexión de cantonear. Quiere decir caminar o desplazarse de un lugar a otro de manera lenta y sin propósito definido. Vagar., deambular. No confundir con contonear o contonearse que quiere decir caminar con garbo, estilo, elegancia, mover de manera notoria las caderas y los hombros al caminar.
Sinónimos de cantonea son vagar deambular
"El vago se cantonea entre una esquina y la otra."