Se define como "coito, relación sexual (especialmente marital)", pero es un eufemismo de origen latino donde concubitus,us está formado por con- ("con, junto") + cubare ("acostarse") + -to (sufijo de participios), que se interpreta como "dormidos juntos". Ver concubinato.
Usado así en Cuba
Este fragmento contiene algún extracto de concúbito en web.archive.org"Por esto ya se tenga dicho concúbito en un vaso, ya en otro, ya se ejecute por medio de algún instrumento, ya sin él, se dará verdadera sodomía; y por consiguiente se deberá declarar en la confesión. (Francisco J. de la Torre Diaz)"