Desde la fundación de la Ciudad, título de un libro de Tito Livio sobre la historia de Roma, que inicia con la llegada del héroe troyano Eneas a la península itálica y la fundación de Roma por Rómulo y Remo, hecho que Marco Terencio Varrón y otros historiadores sitúan en el 753 a. C. Esta expresión (a. U. c.) fue utilizada por algunos historiadores para datar los acontecimientos en la línea de la historia. Los romanos solían utilizar más bien la expresión "post reges exactos", después de la expulsión de los reyes, es decir, el inicio de la República, para datar los acontecimientos.
"Además de ab urbe condita los romanos también utilizaron los primeros juegos olímpicos (776 a. C.) como referencia cronológica."
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