CABALLERO ANDANTE. Persona que, en la Edad Media, recorría a caballo los caminos de las comarcas, muchas veces acompañado de un peón impartiendo justicia y defendiendo a los menesterosos. Pasaron a formar parte de las huestes de un señor feudal y participaron en las cruzadas. Formaron agrupaciones de caballeros llamadas órdenes. Ejemplo, Orden de los Templarios.Sinónimos de caballero andante son hidalgo
"Don Quijote de la Mancha, con armadura del bisabuelo, lanza en astillero (ristre), adarga antigua, rocín flaco y galgo corredor, emuló las andanzas de los caballeros andantes de otrora."
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