Es una inflexión de estar. Se usa como verbo auxiliar. Significa Existir, hallarse, vivir, ser, permanecer, encontrarse, quedar, sentar, caer.
Sinónimos de estoy son existir hallarse vivir ser permanecer encontrarse quedar sentar caer
Antónimos de estoy son desaparecer morir irse ausentarse faltar
"Yo estoy escribiendo en este momento."