Proviene del quechua Wasa: Espalda. Y de la expresión mandrapa, que es sacudirse como trapo. O sea, Wasamandrappa seria algo así como venirse en la espalda. Debido a que muchos de ellos llegaron a Lima, la palabra perdió el significado inicial, por lo que empezó a referirse a la pinga como argot. Y este se difundió por los obsceno que suena.
Sinónimos de guasamandrapa son pene pinga verga
"A el le metieron la guasamandrapa"
Es una versión de huasamandrapa.
"Parece tener origen quechua, pero no encontré una etimología seria de 'guasamandrapa'."