En Colombia es sinónimo de grupa, anca, flanco de un animal. Cadera, muslo, músculo que cubre el hueso íleon o ilion, lomo. Es en realidad un galicismo que proviene de la palabra "croupe". Al arnés o amarre de la grupa o gurupa, en Colombia le decimos gurupera.
Sinónimos de gurupa son grupa anca cadera lomo flanco muslo
Usado así en Colombia
"El jinete pegó con la fusta en la gurupa del caballo."
En Puerto Rico se le llama Gurupa a la pieza que va amarrada o entretejida al aparejo (una sola pieza con el aparjo) que se coloca por debajo de la cola de un caballo, yegua, asno, burro etc. para evitar que la montura se deslice hacia el frente cuando hay bajadas en los caminos. Esta pieza esta hecha con una soga a la cual se le "tapiza" con alguna tela u otro material suave para que no lastime a la bestia cuando esta rodea por debajo de su cola en forma de lazo.
Usado así en Puerto Rico
"Lazo que pasa por debajo de la cola del caballo y que esta amarrado al aparejo o la silla para evitar que estos se deslicen hacianrl frente"
Gurupa en el sur de Veracruz, es un aditamento que se pone a los caballos/mulas/burros y se pone debajo de la cola de los mismos. Está hecho de manta y está relleno de estopa o algodón. Se le agrega en ambas extremos un poco de reata, que se amarra a la montura del caballo/mula/burro. Este aditamento impide que la montura se deslice hacia adelante en bajadas muy pronunciadas.
"Si cargas cualquier semilla al animal para trasladarlo de un punto a otro y hay bajadas pronunciadas, la gurupa actua como un tope"