trepidation está incorrectamente escrita y debería escribirse como "Lo hice con trepidation" siendo su significado: Algo que se hace como ultima decisión que se tiene que tomar. Se hace con duda de que el resultado no sea el deseado.
Sinónimos de trepidation son duda fe desconfianza
Antónimos de trepidation son incredulidad incierto dudoso