Quiere decir que no causa daño, que no produce efectos negativos. Inofensivo, inocente, inerte, innocuo, inactivo, anodino.
Sinónimos de inocuo son inofensivo inocente inerte innocuo inactivo anodino
Antónimos de inocuo son dañino peligroso activo vivo agresivo perjudicial
Usado así en Colombia
"Un medicamento inocuo, no causa daño al ingerirlo."