Quiere decir necesitada, muy pobre. Persona que vive de la caridad pública. Persona que pide limosnas o necesita de óbolos de los demás. Necesitada, limosnera, mendiga, indigente, pedigüeña.
Sinónimos de menesterosa son necesitada limosnera mendiga indigente pedigüeña
"La vida menesterosa es muy deprimente."