Es una inflexión de otear. Significa avizorar, divisar, vislumbrar, percibir, descubrir, escudriñar, observar, revisar, registrar.
Sinónimos de oteando son avizorar divisar vislumbrar percibir descubrir escudriñar observar revisar registrar
"Al centinela lo dejaron oteando el horizonte desde su garita."