Relación sexual con penetración anal. En realidad era una situación terrible de la antigüedad, ya que por su etimología sabemos que se practicaba con menores (varones jóvenes), y se justificaba afirmando que así se los educaba para la vida, o simplemente que se los usaba para evitar embarazos y controlar la natalidad. El origen del término está en la voz griega παιδος (paidos "niño, adolescente"), pero hoy esa referencia ya se perdió. El motivo es que los romanos condenaban socialmente el sexo entre un adulto y un menor, aunque hacían excepciones cuando éste último estaba en una condición servil, pero como esto podía incluir a varones adultos, mujeres y niños, el latín lo toma como pedicare con el sentido amplio de sexo anal en general, y así llega al español.
Sinónimos de pedicación son arsometría sodomía pecado nefando chincualear ir por colectora sexo contra natura
"No pongo ejemplo de pedicación porque no tengo experiencia en el tema."