Quiere decir trepar, alzarse, levantarse, encaramarse, dar saltos o prepararse para darlos. Actitud de ataque de las fieras. Tomar impulso o apoyarse con fuerza para atacar o saltar. Contraer los músculos de las extremidades para saltar.
"Al los leones rampar sobre su presas contraen muchos músculos."
Es un verbo con origen en el adjetivo 'rampante', como tomar esa actitud o postura, pero también al hecho de trepar o arrastrarse ayudándose con las manos a modo de garras.
"Llegó hasta el muro de la ventana abierta hacia el patio florido y casi escapándose a nuestras manos pretendió rampar, en equilibrio imposible, la pared austera que daba acceso a la ventana. (Agustín Loera y Chávez)"