Es una inflexión de raspar. Quiere decir escarificar, escarar, limar, lijar, raer. tmbién es el plural de raspa. Raspa es un instrumento musical de fricción, también suele ser llamado carrasca, güiro o guacharaca.
"Cuando te caes al suelo, por lo general te raspas las rodillas. Las raspas son instrumentos musicales muy sencillos."