Parece una variante de «tener los pies en la tierra». También se puede ver «echar pie a tierra», «poner rodilla en tierra».
"El hombre que aspire a conducir a un pueblo ha de tener los pies en el suelo, ciertamente ..."
TENER LOS PIES EN EL SUELO tener una mirada conservadora, aterrizada, sin ser arriesgado o soñador.
Sinónimos de tener los pies en el suelo son estar aterrizado ser conservador
"Hay que tener los pies en el suelo: pretender que terminaremos con la pandemia en un par de meses es una utopía."