Quiere decir que muy sensato. Realista, aterrizado.
Sinónimos de tener los pies en la tierra son sensato realista aterrizado
"El sensato y realista se caracteriza por tener los pies en la tierra."
Estar firme y asentado ante cualquier circunstancia, sin confiarse de suposiciones, de sueños, de la suerte, ... Ver «tener la cabeza en las nubes», también «caminando por las nubes».
"La locución «tener los pies en la tierra» define a alguien pragmático."