Femenino plural de urcido, participio pasivo del verbo urcir del castellano medieval hablado en los valles de Esca y de Roncal en la confluencia de las provincias de Zaragoza, Huesca y Navarra en los Pirineos y zonas próximas con el significado de montar el macho a la cabra. En el siglo XIII los aragoneses participaron en la conquista del reino de Murcia y por esto aparece esta palabra en el árabe andalusí como en este zégel o poema morisco de despedida tras la expulsión de los moriscos por Felipe III a comienzos del siglo XVII: .... ¡Ay cristianos!/ No todos sois inhumanos./ Nos espera Cartagena,/ la salida y la condena./ Cómo pesa esta cadena/ urcida por tus hermanos./ ¡Ay cristianos!/ No todos sois inhumanos./.....
Sinónimos de urcidas son unidas engarzadas enlazadas enganchadas