Es lo mismo que lucubrar, elucubrar. Significa pensar, planear, preparar, divagar, imaginar, organizar.Sinónimos de urdir son elucubrar lucubrar pensar planear preparar divagar imaginar organizar
"Debo urdir un plan para atrapar a quienes roban frutas y flores en la finca."
Pensar y preparar un plan con cuidado
