Es una inflexión de acomedirse. Quiere decir tomó la decisión libre de ayudar, colaborar de manera voluntaria. Prestarse de manera voluntaria a hacer un servicio. Ser comedido, atento, amable.
Sinónimos de acomidió son prestarse
Usado así en Colombia
"Juan se acomidió a recoger las cosas que se le habían caído a la dama."
Bueno es que aquí lo que están haciendo es conjugar el concepto, pero no han dicho el significado; que vendría a ser; Se acomidió; o sea se atreió con cierta reserva, por respto al jefe... Algo así.
Sinónimos de acomidió son atreverse con reservas
Antónimos de acomidió son descomedido dejar de atreverse
Usado así en México
"Acomidió a decir ante su jefe..."