El término correcto es andábamos, con tilde siempre pues es palabra esdrújula. Es una inflexión de andar. Quiere decir caminar, moverse, deambular, pasear, marchar, transitar.
Sinónimos de andabamos son caminábamos paseábamos transitábamos marchábamos deambulábamos
"De niños, andábamos descalzos por los prados de la finca."