m. Elemento fundamental del sistema nervioso encargado de transmitir la información captada por los receptores periféricos hasta los centros nerviosos (médula espinal y encéfalo) y llevar la respuesta motora desde éstos hasta la placa muscular.
De forma esquemática, cualquier nervio se puede calificar de agrupamiento de axones de diversas neuronas con elementos protectores de tipo conectivo, donde se distinguen: el endoneuro, que individualiza cada fibra nerviosa -axón con vaina mielínica- rodeándola de una malla de reticulina; el perineuro, que rodea a paquetes de fibras nerviosas que van a separarse del tronco nervioso (haz primario); y, finalmente, el epineuro, compuesto de una capa interna de tejido conectivo denso que mantiene agrupados a varios haces primarios constituyendo un haz secundario, y una capa externa de tejido laxo que sujeta el nervio a estructuras vecinas. Los nervios, según el tipo de fibras que conducen, se clasifican en sensitivos, sensoriales, motores y mixtos. Los nervios sensitivos o sensoriales llevan información de forma centrípeta, desde una terminación libre o desde un receptor periférico (cutáneo, propioceptivo, etc.) hasta la médula espinal, concretamente hasta el ganglio raqufdeo posterior. Los nervios motores conducen axones de neuronas cuyo soma se encuentra en el asta mayor de la médula espinal y, de forma centrífuga, llevan información hasta la sinapsis con la placa muscular, a la cual conducirán órdenes de contracción. Por su parte, los nervios mixtos conducen estímulos de forma centrípeta y centrífuga. Según el grosor de la vaina de mielina, se distinguen fibras nerviosas mielínicas y amielfnicas (vaina muy delgada). Estas últimas fibras conducen la información nerviosa con menor velocidad, siendo ello propio de las fibras del sistema nervioso vegetativo.
- nervios craneales: doce pares de nervios que emergen del cerebro o del tronco cerebral y utilizan diversos orificios labrados en el cráneo para dirigirse hacia las regiones de la cabeza y el cuello a las que inervan.
Los nervios craneales son: 1) (1) nervio olfatorio, responsable del sentido del olfato; 2) (11) nervio óptico, que transmite la información visual desde la retina hasta el sistema nervioso central; 3) (111) nervio motor ocular común, tributario de los músculos oculares rectos superior, inferior e interno, del músculo oblicuo inferior y del músculo elevador de los párpados, además de llevar la estimulación parasimpática del músculo esfínter pupilar; 4) (IV) nervio patético, motor del músculo oblicuo superior de los ojos; 5) (V) nervio trigémino, nervio mixto encargado de la motricidad de los músculos masticadores y de la sensibilidad de la cara, boca, nariz y ojos; 6) (VI) nervio motor ocular externo, que inerva el músculo recto externo del ojo; 7) (VII) nervio facial, encargado de la motricidad de la cara (músculos de la mímica) y acompañado de un nervio menor, el nervio intermediario de Wrisberg, que lleva sensibilidad gustativa a los 2/3 anteriores de la lengua y fibras secretoras para las glándulas lacrimales y algunas salivares; 8) (VIII) nervio estatoacústico, formado por una porción coclear que conduce estímulos acústicos, y una porción vestibular que lleva información para el equilibrio; 9) (IX) nervio glosofarfngeo, con una porción visceral, que inerva la secreción de la glándula parótida, una porción motora para el músculo estilofaríngeo y estilogloso y músculos constrictores de la faringe, y una fracción sensitiva para el tercio posterior de la lengua y la región próxima; 10) (X) nervio vago, elemento esencial del sistema nervioso parasimpático con importante actividad vegetativa (motor visceral de órganos endotorácicos y subdiafragmáticos) y somática (musculatura faríngea y laríngea); 11) (XI) nervio espinal, elemento motor de la musculatura del cuello, y 12) (XII) nervio hipogloso mayor, motor de músculos intrínsecos y extrínsecos de la lengua. Los nervios craneales, aunque se nombran en singular, son todos pares, uno para cada lado del cuerpo. - nervios espinales o raquldeos: pares de nervios (uno de cada lado del cuerpo) que salen del canal raquídeo en forma de dos raíces (una anterior o motora y otra posterior o sensitiva) a través de los agujeros de conjunción intervertebrales, y que vehiculan la motricidad y sensibilidad del resto del cuerpo que no es inervado por los pares craneales. (Existen 8 pares cervicales, 12 dorsales, 5 lumbares, 5 sacros y 1 o 2 coccígeos.) 
Distintas partes de un nervio.
