Quiere decir ir, asistir, presentarse. Normalmente hace referencia a cumplir una citación. Concurrir, apelar, recurrir. También puede significar ayudar, auxiliar, socorrer.
Sinónimos de acudir son ir asistir presentarse concurrir apelar recurrir ayudar auxiliar socorrer
"Acostumbro acudir a toda cita puntualmente. Es menester acudir a los pobres y a los enfermos."
Ir, con un motivo o necesidad. Del latín acurrere ("correr hacia algo") influido por quatere ("agitar, sacudir").
Este fragmento contiene algún extracto de acudir en www.cancioneros.com"Desde una estrella al titilar ... Me hará señales de acudir, por una luz de eternidad cuando me llame, voy a ir."