Torre pequeña con troneras.Torre de vigilancia. Puesto o refugio del vigía o centinela. Torrecilla, quiosco, kiosco, refugio, caseta. En México es un puesto de aduana.
Sinónimos de garita son torrecilla quiosco kiosco refugio caseta aduana
Usado así en Colombia
"El centinela permanece en la garita hasta que lo releven."