El término correcto es heróicos, con tilde. Plural de heróico. Que fue realizado por héroes. Que denotan mucha valentía y arrojo. Quiere decir épicos, epopéyicos, nobles, valientes, audaces, intrépidos, osados.
Sinónimos de heroicos son épicos epopéyicos nobles valientes audaces intrépidos osados
"En nuestra independencia ocurrieron innumerables hechos heróicos."
Plural de heroico.
"Por supuesto que 'heroicos' es palabra grave terminada en 's', y no lleva tilde. Y su singular tampoco."