Ensuciar visualmente, dejar una marca de color no necesariamente de mugre. En sentido figurado, mancillar una reputación o buen nombre. En algunos países como México se usa como eufemismo de mamar.
Usado así en México
Este fragmento contiene algún extracto de manchar en www.todotango.com"Todo el pasado formó una llaga, que me tortura y me impulsa a hacer mi ley rumiando rabia por no manchar mi daga, aguanto todo tan manso como el buey..."