palpar. (Del lat. palpare). 1. tr. Tocar con las manos una cosa para percibirla o reconocerla por el sentido del tacto. 2. tr. Emplear el sentido del tacto para orientarse en la oscuridad.
(Del lat. palpare).
1. tr. Tocar con las manos una cosa para percibirla o reconocerla por el sentido del tacto.
2. tr. Emplear el sentido del tacto para orientarse en la oscuridad.