Efectivamente, como dice Felipe Lorenzo, se trata del gerundio del verbo ir, que es lo mismo que partir, acudir o dirigir. Suele escribirse incorrectamente, empleando ll o i en vez de la y, dando lugar a llendo o iendo, palabras que no son correctas.
Sinónimos de yendo son acudiendo partiendo dirigiendo
Antónimos de yendo son volviendo
"Estamos yendo a por pan que se nos ha olvidado antes cuando hemos ido al supermercado."
