Es una inflexión de acantonar. Significa pernoctar, acuartelar, organizar la tropa o prepararla para el combate.
Sinónimos de acantonarán son pernoctarán acuartelarán
Antónimos de acantonarán son marcharán
Usado así en Colombia
"Los soldados acantonarán cerca a una colina y un riachuelo."