Es una inflexión de achuchar. En Colombia significa mimar, consentir, pechichar, acariciar. Acunar, mecer. Usado así en Colombia
"Cuando tengas nietos los achucharás muy seguido."
achucharás- se refiere a la expresión: agredirás violentamente a una persona-
"achucharás a los delincuentes al salir del supermercado-"