No creo que exista esa palabra. Las palabras con terminación en ancia expresan generalmente una condición genérica o una idea abstracta. Ejemplo: vagancia, fragancia, vigilancia, etc. Aclarancia no cumple con esta regla por lo cual no es una palabra válida. Si lo que se busca es una palabra que defina la acción de aclarar o aclararse, o bien que sea una explicación oral o escrita que aclara algo, entonces lo correcto sería aclaración.