De manera acompañada, que se está o se hace con compañía. No está incorporada al diccionario español.
"La palabra '❌acompañadamente' se usa poco, porque es muy larga."
acompañadamente- se refiere a la expresión: con acompañamiento-
"el presidente realizó su gira acompañadamente de sus ministros de Salud Pública y de Economía-"
