Andar con mucho cuidado, con cautela y pecaución para no cometer ningún error, dada la importancia del asunto.
Sinónimos de andar con pies de plomo son ir despacio y con buena letra
Antónimos de andar con pies de plomo son ir a tontas y a locas entrar como elefante en cacharrería
"también se dice: ir con pies de plomo"