yelmo es un tipo de casco antiguo que se usaba junto con la armadura para proteger la cabeza, sus sinonimos son, casco, casquete, morrion o bacinete pero no tiene antónimos. Igual lo que has querido decir o preguntar es por el antónimo de yermo con R. Yermo significa que no esta cultivado y su antonimo entonces y en este caso es "Sembrado"
Casco metálico protector de la cabeza en las armaduras de los caballeros de la edad media. Se usaba en las batallas y después también en competiciones y torneos con la celada, elemento móvil, con agujeros para la visión, que cubría la cara. Al ser un objeto no tiene antónimos. También se llaman yelmos, dos picos montañosos con esta forma, uno en la pedriza, en la sierra de Guadarrama, llamado también Peña del diezmo y otro en la sierra de Segura, en la provincia de Jaén, adaptado para vuelo en parapente.
