Para deducir el siginificado de APRESTAD tengamos en cuenta primero que los modos representan paradigmas flexivos del verbo y que en tal sentido el castellano tiene tres modos: imperativo, indicativo y subjuntivo.
El imperativo otorga fuerza ilocutiva de orden, petición o ruego al enunciado
Se caracteriza por presentar un paradigma defectivo constituido fundamentalmente por formas de segunda persona, pues quien habla (la primera persona) se dirige a con quien se habla (la segunda persona) para ordenarle, pedirle o rogarle. En el verbo cantar, por ejemplo, las dos formas de imperativo serían: canta tú y cantad vosotros.
En el caso de APRESTAD nos hallamos con el verbo aprestar que significa "preparar lo necesario para alguna cosa": aprestarse para viajar, aprestarse para la cena. Aprestad es la orden para preparar algo: aprestad el material de campaña; aprestad el traje para la fiesta.
Este fragmento contiene algún extracto de aprestad en colofon-conspicuo08.blogspot.com