Es hacer una censura propia, sin someter el acto a una instancia superior. Puede ser un mecanismo psicológico de represión o un recurso para evitar sanciones o prohibiciones posteriores de una obra. Está formada por el prefijo auto ("por uno mismo") + el verbo censurar ("juzgar si es apto").
"Y, sí, 'autocensurar' se conjuga siempre como pronominal."