El término correcto es céntricas, con tilde. Plural de céntrica. Quiere decir que se encuentran en el centro. Centrales. Puede significar urbanas, ciudadanas, frecuentadas, concurridas.
Sinónimos de centricas son centrales urbanas ciudadanas frecuentadas concurridas
"Las marchas de protesta se realizarán por las calles céntricas de la ciudad."
