Quiere decir pequeño, de baja estatura. De pipí pequeño, de pene pequeño. Por extensión, persona de poca estatura, bajo de estatura. Minipene.
"En la Universidad tuvimos un compañero al que le decíamos pipicito."
* Solo un "me gusta" por significado y día, a mayor número de "me gusta" el significado aparecerá más arriba en la lista