La palabra proviene del verbo griego peripatein (pasear), que dio su nombre al peripatos, el lugar donde los filósofos de esta escuela daban sus clases mientras caminaban. Este verbo griego estaba formado por el prefijo peri- (alrededor) y patein (caminar), este último vinculado al inglés path (camino), igual que el holandés pad y el farsi path.
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