En 1551 cuando esta villa fue fundada, los españoles eligieron como cacique principal a "Guaral Paico". Ambos términos (Guaral y Paico) son portugueses, aunque en Venezuela también se llama guaral al cordel de grosor mediano o cordel para pescar. En portugués Guaral significa: "araña de Libia que según se dice, es comestible para los árabes". Este sería un término tomado del léxico árabe, hecho que estaría más relacionado con el periodo lítico andino (Formativo Inferior 900-500 a.C.), ya que la cultura árabe es más antigua que la portuguesa. "Paiço" es nombre de una ciudad portuguesa y también apellido antiguo en ese país.
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