El término correcto es empírico. Persona que basa todos sus conocimientos en la experiencia. Persona que sabe muchas cosas sin haber estudiado en claustros educativos. Significa práctico, experimental, positivo, real, experimentado.
Sinónimos de emperico son práctico experimental positivo real experimentado
Antónimos de emperico son teórico especulativo estudiado
"Un maestro de obra es empírico en sus conocimientos, pero un docto en su labor."